キャンピングカーで日本一周！費用と計画完全ガイド

こんにちは。知識ゼロから始める、わたしらしい車中泊とライフスタイルの運営者のtakochiです。

キャンピングカーでの日本一周、憧れますよね。私もいつか...と夢見ています。

でも、いざ計画しようとすると、費用はどれくらいかかるんだろう？ 期間は？ ルートはどう決めたらいい？ 北海道へはフェリーが必要？

軽キャンパーでも大丈夫かな？ 持ち物は？ 犬（ペット）や家族（子連れ）でも行けるの？ 道の駅やRVパークでの車中泊って実際どうなの？ ゴミ処理はどうしよう...。

など、たくさんの疑問や不安が出てくるかなと思います。

インターネットでブログを探しても、情報が多すぎて迷ってしまいますよね。

この記事では、そんな「キャンピングカーでの日本一周」に関する様々な疑問を一つずつ整理し、夢への第一歩を踏み出すための情報をお届けします。

キャンピングカー日本一周の計画と車両

夢の日本一周を実現させるには、まず「計画」と「相棒（クルマ）」選びが大切ですよね。

ここでは、費用や期間、ルートといった計画のキホンから、軽キャンパーとキャブコン、どっちが良いの？という疑問まで、計画の土台になる部分を見ていきましょう。

キャンピングカーで日本一周の費用と予算

日本一周って、いったいいくらかかるんだろう？というのは、一番気になるところですよね。

いろいろな体験談を見てみると、旅のスタイルによりますが、半年（6ヶ月）で100万円を一つの目安にしている方が多い印象です。

もちろん、節約プランなら50万～60万円、標準的なプランなら90万～100万円（沖縄へのフェリー代除く）といった情報もありますね。

この差額の大きな要因は、「ガソリン代」と「食費」みたいです。

特にガソリン代は、選ぶクルマの燃費（例えば軽キャンパーかキャブコンか）で大きく変わってきます。

4ヶ月（12,000km走行）でシミュレーションした場合、燃費22km/Lの軽キャンパーなら約9万円、燃費10km/Lのキャブコンなら約20万円と、10万円以上の差が出る計算もあるようです。

食費も、毎日自炊を徹底すれば1日1,500円程度に抑えられるかもしれませんが、疲れてくると外食や中食に頼りたくなるのが現実...。

体験談では「スーパー銭湯のカツ丼やカレーが多かった」というリアルな声もあって、すごく共感します。

旅の期間、何日で日本一周できる？

「何日で回れるの？」というのも、よくある疑問ですよね。

これも、どう旅したいかという「旅の哲学」によって全く変わってくるみたいです。

短期間・分割型（スプリント・スタイル）

まず、お仕事や家庭の都合で長いお休みが取れない場合は、ゴールデンウィークや夏休み（例えば8泊9日など）を使って、数年がかりで日本一周を分割達成するスタイルです。

この場合、1日の走行距離が平均380kmを超えることもあり、観光時間を確保するために、夜間に高速で移動するなど、かなり効率的な計画が必要になるようです。「生活」というより「走破」や「達成感」を重視するスタイルですね。

中～長期間・連続型（マラソン・スタイル）

一方で、数ヶ月から1年以上かけて連続で旅するスタイルです。

体験談では、半年（6ヶ月）や、100日間～107日間といった例が見つかります。

このスタイルの目的は、47都道府県を制覇すること（スタンプラリー）ではなく、「家族で濃密な時間を過ごす」こと自体だったりします。

育休を取得して、お子さんが小さいうちに...という動機もあるようです。

ルートと北海道フェリーの計画

日本一周のルートは、大きく「時計回り（太平洋側から）」と「反時計回り（日本海側から）」があります。

費用目安として反時計回りの方が少し高め（90～100万円）という情報もありますが、実際はもっと大事なことがあるようです。

それは「個人の目的」と「季節」です。

例えば、「秋田でババヘラアイスが食べたいから日本海側！」といった、個人的な動機がルートを決める強い理由になったりします。

そして最も影響するのが「季節」、特に「北海道をいつ訪れるか」です。

多くの方が気候の良い夏（6月～8月）に北海道を訪れることを目指すため、そこから逆算して全体の出発時期やルート（時計回りか反時計回りか）が決まることが多いみたいですね。

フェリー移動（北海道・沖縄）

北海道へ渡るにはフェリーが必須です。

航路にもよりますが、例えば津軽海峡フェリー（函館～青森）の場合、6m未満の車両と大人1名で片道19,760円から、といった費用が目安になります。

八戸から苫小牧への航路では、フェリーの大浴場から海を眺めるのが最高！という声も。

沖縄航路は、片道6万～10万円（往復12万～20万円）と非常に高額になるため、予算の都合上、日本一周プランからは除外されることが多いようです。

車両は軽キャンパー？キャブコン？

旅の「家」となる車両選び。これは本当に悩みますよね。

大きく「軽キャンパー」と「キャブコン」で比較してみます。

タイプ1：軽キャンパー / 軽バン

軽自動車や軽バンをベースにした車両です。

最大のメリットは「経済性」と「機動性」ですね。

燃費が良いのでガソリン代を3～5割節約しやすく、運転もラク。

狭い道や市街地の駐車場でも困ることが少ないのは、大きな強みです。

ただ、どうしても居住空間は狭く、荷物の積載にも限界があるので、いかに工夫して「生活」するかが問われる「ミニマリズムの旅」になりそうです。

タイプ2：キャブコン（大型キャンピングカー）

トラックベースの、いわゆる「ザ・キャンピングカー」です。

メリットは、なんといっても「圧倒的な生活の快適さ」です。

体験談で特に強調されていたのが、「車内でまっすぐ立って歩ける」こと。

身長175cmの成人男性でも腰や首を曲げずに立てるそうで、これが長期生活のストレスを劇的に減らすそうです。

また、寝るたびにテーブルを片付けてベッド展開する「面倒な作業」が不要な「常設ベッド（バンクベッド）」も最強の設備とのこと。

リビングで作業した後、パソコンをそのままにしてベッドへ移動できる...これは魅力的です。

意外なのは「運転のしやすさ」。見た目は大きいですが、ベースがトラック（カムロードなど）のため小回りが利き（最小回転半径がプリウスより小さい例も）、ボンネットがないため視界も良いそうです。

必要な持ち物と装備リスト

特に軽バンでの日本一周など、限られたスペースで旅をする場合、「何を持っていくか」は死活問題ですよね。

実際に軽バンで日本一周したご夫婦の装備リストが、とても参考になります。

彼らの選定基準は、「必要最低限」「途中で買い足せるものは除外」「捨てやすさ」だそうです。

プラスチック製やスタッキング（積み重ね）できる安価なものが中心。

いくつか「ハック」とも言える工夫をご紹介しますね。

また、電気関係では「ポータブル冷蔵庫（15L）」が夏場に大活躍し、それを動かすための「ポータブル電源（720Wh）」と「ソーラーパネル（100W×2枚）」を積んでいたそうです。

キャンピングカー日本一周の生活と実践

計画を立て、クルマを選んだら、いよいよ「路上での日常生活（バンライフ）」が始まります。

ここでは、宿泊場所の確保から、お風呂、洗濯、そして最大の課題である「ゴミ処理」まで、リアルな生活の実践編を見ていきましょう。

泊まる場所はRVパークか道の駅か

車中泊の場所は、「無料」と「有料」をうまく使い分けるのが基本になりそうです。

無料車中泊スポット（道の駅など）

多くの日本一周旅行者が利用するのが「道の駅」です。

24時間利用可能なトイレがあるのが本当にありがたいですよね。

ただし、あくまで「駐車場」なので、電源やゴミ処理は基本的に不可。

騒音やアイドリングの問題も場所によってはあるかもしれません。

有料車中泊スポット（RVパーク）

日本RV協会が「快適に安心して車中泊ができる場所」として認定したスペースです。

温泉や道の駅に併設されていることが多いですね。

RVパークの最大の価値は、「インフラ拠点」として機能する点です。

認定条件として、24時間トイレのほか、100V電源の提供やゴミ処理が可能な施設が多いこと。これが本当に助かります。

普段は道の駅で無料宿泊しつつ、数日に一度、RVパークでバッテリーのフル充電、ゴミの廃棄、給水などを行う「補給日」を設けるのが、現実的で持続可能な戦略かなと思います。

最大の課題、ゴミ処理の対策

長期のバンライフにおいて、「ゴミ処理」は最大の課題と言っても過言ではありません。

家庭のように決まった日に出せず、公共のゴミ箱に捨てることもできず、車内に溜まっていく...。これは臭いや衛生面で深刻な問題ですよね。

この問題は、「削減」「分別」「廃棄」の3ステップで考える必要があります。

フェーズ1：削減（買い物の段階で減らす）

ゴミ問題は、車内に持ち込む「買い物の段階」から始まっています。

• 食材トレーや牛乳パックは、購入したスーパーの「リサイクルボックス」に戻す。
• かさばるトレーを避け、真空パック詰めの肉や魚を選ぶ。
• 土付き野菜は、その場で下処理して生ゴミを処理する。
• 魚の缶詰を活用し、内臓などの生ゴミを避ける。

フェーズ2：分別・保管（車内での管理）

どの地域のルールにも対応できるよう、最初から車内で細かく分別しておくのが賢明です。

• 生ゴミ用: 「蓋付き」のコンパクトゴミ箱をシンク前などに設置。
• プラスチックゴミ用: 車両備え付けの大型ゴミ箱を活用。
• ペットボトル/ビン/缶用: 使わない時は小さくなる「メッシュ素材の吊り下げバッグ」が便利。

フェーズ3：廃棄（どこで捨てるか）

溜まったゴミの最終的な廃棄場所は、以下の優先順位になります。

1. 有料施設（最適解）: RVパークやキャンプ場。利用料金にゴミ回収サービスが含まれていることが多いです。
2. ガソリンスタンド（要確認）: かつては有力でしたが、近年は拒否されるケースが増えています。必ず給油や洗車のついでに、事前に電話などで確認するのが必須のマナーです。

ペットや犬と旅する注意点

愛犬家のとって、キャンピングカーは「家ごと」移動できる夢のような手段ですよね。私もいつか...と憧れます。

しかし、その快適さを維持するには、いくつかの重要な注意点があるようです。

• ドライブ中はこまめに休憩を取り、水分補給と軽い散歩で犬のストレスを軽減する。
• 車酔いしやすい子の場合は、事前に獣医師に相談し、酔い止めなどを準備する。

家族、子連れで日本一周する現実

お子さん、特に幼児を連れての長期旅行。

これは、かけがえのないメリットと、それ以上に過酷なデメリット（課題）が同居する、まさに「試練」のようです。

100日間の家族旅行を実践した方の体験談は、その「光と影」をリアルに伝えています。

メリット（子供の成長と家族の絆）

「家族の時間は有限である」という認識のもと、日常では得られない濃密な時間を過ごせます。

また、旅という非日常の中で、子供が暮らしに興味を持ち、人との関わりを楽しみ、積極的に話しかけるようになるなど、「自信」が育まれるそうです。

デメリットと課題（親の試練）

一方で、現実はかなり過酷です。

• 子供の興味が公園の遊具に集中し、親が行きたい場所（カフェや美術館）には行けない。
• 夕方4時頃からお風呂と寝床（道の駅）探しが始まり、寝かしつけ（夜9時）まで「骨が折れる」怒涛の時間が毎日続く。
• 100日間に子供の発熱が計4回あり、見知らぬ街の小児科に駆け込み、旅がストップする。

ただ、最も重要なのは、この「苦しい時期」を乗り越え、最終的に「家族が再びチームとなり、笑顔で自宅に戻ることができた」という点です。

こうした「光と影」の両面を知っておくことが、家族旅行を検討する上でとても大切かなと思います。

感動の絶景とおすすめグルメ

旅の厳しい側面も見てきましたが、やはり日本一周の醍醐味は、その土地でしか味わえない「体験」ですよね！

体験者の方が「本気で感動した」と選ぶスポットや食事は、聞いているだけでワクワクします。

本気で感動した絶景

• 真玉海岸（大分県豊後高田市）: 「死ぬまでに見てほしい絶景」。干潮と夕日が重なった瞬間にのみ現れる、幻想的な砂紋がすごいそうです。
• 御輿来海岸（熊本県宇土市）: こちらも砂紋の絶景が楽しめる場所。
• 都井岬（宮崎県串間市）: 壮大な太平洋と、そこに生きる野生の御崎馬を一望できる奇跡の場所。

感動した食事（グルメ）

• マグロ丼（和歌山県勝浦）: 冷凍していない生マグロ漁獲量日本一の地。「昇天した」と評されるほどの美味しさだとか。
• 味噌カレー牛乳ラーメン（青森県青森市）: ご当地グルメ。「ガチで美味い」と評されています。
• ジンギスカン（北海道札幌）: 老舗「だるま」で体験。東京などで食べるものとは「根本的に美味しさが違う」と絶賛されています。

ちなみに、総合的に魅力度が高い都道府県は、やはり「北海道」が圧勝だそうです。

「食、景色、人、すべてにおいてスケールが違う」と断言されていました。ますます行ってみたくなりますね！

豊かなキャンピングカー日本一周の旅を

ここまで、キャンピングカーで日本一周するための計画、費用、車両、そしてリアルな生活について見てきました。

憧れだけでスタートすると、費用の問題や、ゴミ処理、家族との衝突といった「現実」の壁にぶつかってしまうかもしれません。

でも、こうした大変さや課題をあらかじめ知っておくことで、対策を立てたり、心の準備ができたりするかなと思います。

完璧な計画を目指すよりも、途中で計画が変わることを楽しみ、トラブルさえも「思い出」として受け入れるくらいの、「ゆとり（バッファ）」を持つことが、長い旅を成功させる秘訣なのかもしれませんね。

この記事が、あなたの「キャンピングカー日本一周」という素敵な夢を実現するための一助となれば、とても嬉しいです。